방정식의 한 쪽에는 y에 관한 항만 있고, 다른 쪽에는 x에 관한 항만 있게 변형할 수 있는 형태의 미분 방정식을 '분리 가능한 방정식(Seperable Equation)' 이라고 합니다.
미분방정식의 목적은 결국 y=⋯ 과 같이 어떠한 꼴로 식을 만드는 것이고, 처음 식에 dy가 포함되어 있기 때문에, 결국 적분을 해서 dy를 y로 바꾸는 과정이 필요할 것입니다.
분리 가능한 방정식은 dy와 dx를 각각의 변으로 나누고, y와 x에 관한 항들을 dy,dx가 있는 항에 남겨 양변을 동시 적분해서 원하는 식을 얻을 수 있는 꼴을 가지고 있습니다. 그래서 항만 잘 조절하고, 적분을 해주면 끝나서 상당히 쉽게 답을 얻습니다. 핵심은 y′ 이 등장했을 때 이것을 dy/dx로 바꾸는 것입니다.
정리(D.E) 2.2
1계 미분방정식(꼭 선형이지 않아도 된다) 이 다음과 같이 변형 가능하면, 이 미분방정식은 '분리 가능(Separable)'하다고 한다.
p(x)dx+q(y)dy=0 이것의 해는 양변에 x,y 각각에 대한 식을 몰아넣고 양변 적분하여 얻는다.
예제 1) 다음 미분방정식을 풀고, 주어진 경계조건을 만족하는 상수의 값도 구하라.
Sol)
xy′=y(x=2,y=3)
xdydx=y,1ydy=1xdx,∫1ydy=∫1xdx
∴
단순히 한 변에 x를 모으고, 다른 한 변에는 y를 모으기만 하면 끝입니다. 이제 주어진 경계조건을 대입해서 c의 값을 정합니다. y=cx에 x=2,y=3을 대입하면
c=\frac{3}{2}\;\;\rightarrow \;\;y=\frac{3}{2}x
예제 2) 방사성 동위원소의 붕괴율은 남은 원자수에 비례한다. 이를 나타내는 미분방정식
\frac{dN}{dt}=-\lambda N\;\;,\;\;N=N(t)
를 풀어라. 처음에 존재하는 원자의 개수는 N_0 이다.
Sol) 처음은 t=0에 해당하는 시점이니 이 때 N=N(0)=N_0 이라는 뜻입니다.
\frac{1}{N}\,dN=-\lambda dt\;\;,\;\;\ln N(t)=-\lambda t+C \ln N(t=0)=C=\ln N_0\;\;\rightarrow \;\;\ln \frac{N(t)}{N_0}=-\lambda t
\therefore \;\; N(t)=N_0e^{-\lambda t}
예제 3) 다음 미분방정식을 풀고 (x,y)=(0,0)에 해당하는 특별해를 구하라.
Sol)
y'=\sqrt{1-y^2}
분리 가능한 방정식이 이와 같이 선형이 아닐 수도 있습니다. 그렇다 할지라도 원칙은 동일합니다.
\frac{1}{\sqrt{1-y^2}}dy=dx
분리 가능하게 식을 정리했는데, 여기서는 역삼각함수 공식을 알고 있어야만 적분한 결과를 쓸 수 있습니다. (아래에서 설명하는 y,x는 문제의 것과 다릅니다)
y=\mathrm{sin}x 의 역함수는 x\leq \left | \frac{\pi}{2} \right | 에서 x=\mathrm{sin}y 이다. 양변을 미분하면 \frac{dx}{dy}=\mathrm{cos}y\;\;,\;\;\frac{dy}{dx}=\frac{1}{\mathrm{cos}y} 이고 \mathrm{sin}^2y+\mathrm{cos}^2y=1 임을 이용하면 \mathrm{cos}y=\pm \sqrt{1-\mathrm{sin}^2y}\;\;\rightarrow\;\; \frac{dy}{dx}=\frac{1}{\sqrt {1-x^2}}
이와 같은 이유로, 양변을 적분하면
\int \frac{1}{\sqrt{1-y^2}}dy=\int dx\;\;\rightarrow \;\; \mathrm{sin}^{-1}y=x+C\;\;\left (x\leq \left | \frac{\pi}{2} \right | \right )\\ \therefore \;\; y=\mathrm{sin}(x+C)
그러면, 주어진 경계조건을 넣었을 때 C=0 이므로 y=\mathrm{sin}x 라는 특별해를 얻습니다.
'미분방정식(Differential equation) > 1,2계 기초 미분방정식' 카테고리의 다른 글
계수가 상수인 2계 선형 비동차 미분방정식 4) 우변이 다항식 또는 다항식과 지수함수의 곱인 경우 (0) | 2020.12.20 |
---|---|
계수가 상수인 2계 선형 비동차 미분방정식 3) 우변이 sin, cos 함수인 경우 (0) | 2020.12.19 |
계수가 상수인 2계 선형 미분방정식 2) 우변이 상수이거나 지수함수일 때 (0) | 2020.12.15 |
계수가 상수인 2계 선형 동차 미분방정식 1 ) 우변이 0일 때 (0) | 2020.12.14 |
1계 선형 미분방정식을 적분인자를 이용해 풀기 (Linear First-order ODEs using integrating factor method) (4) | 2020.12.14 |
댓글